���f�B�A

�G�b�WAI���K���K�������ł���I�@�u�M���Ȃ�Ȃ��v���Z�b�T�v�����l�T�X���J���F�ŐV����̓Ǝ��A�N�Z�����[�^�[�𓋍��i3/3 �y�[�W�j

» 2024�N03��08�� 18��30�� ���J
[�������I�q�CEE Times Japan]
�O�̃y�[�W�� 1|2|3 �@�@�@�@�@�@

�r�W����AI�ƍ������A���^�C��������u�t�@���Ȃ��v�Ŏ���

�@���l�T�X��2024�N2��29���ɁADRP-AI3�ƃw�e���W�j�A�X�A�[�L�e�N�`����K�p�����r�W����AI����MPU�uRZ/V�V���[�Y�v�̐V���i�Ƃ��āA�uRZ/V2H�v�𔭔������BRZ/V�V���[�Y�ł͍ł��n�C�G���h�ƂȂ鐻�i�ŁA���ɗʎY���J�n���Ă���B

�@RZ/V2H�́A�A�v���P�[�V����������S��Linux�p�ɍő哮����g����1.8GHz��Arm Cortex-A55��4�R�A�A���A���^�C��������S��RTOS�p�ɂ͓�800MHz��Cortex-R8��2�R�A�A�T�uCPU�Ƃ���Cortex-M33��1�R�A���ځB���{�e�B�N�X����ɕK�v�ȃr�W����AI�ƍ������A���^�C�������1�`�b�v�Ŏ����ł���Ƃ����B

RX/VV[ỸCAbv RX/V�V���[�Y�̃��C���A�b�v�m�N���b�N�Ŋg��n �o���F���l�T�X �G���N�g���j�N�X
RZ/V2H̊TO RZ/V2H�̊T�O�m�N���b�N�Ŋg��n �o���F���l�T�X �G���N�g���j�N�X

�@RZ/V2H�́ADRP-AI3�ɂ��d�͌������]����10�{�ɍ��߂����A10TOPS/W�̏������\���������Ă���B������RZ/V�V���[�Y�̒��ŁA�ł�������AI���_�����s�ł���B�Ⴆ�΁AResNet50�ɂ��摜���ނł̓G���g���[���x����RZ/V2L�ɔ�ׂ�14�{�AYOLOv2�ɂ�镨�̔F���ł͓�9�{�̐��_���\��B�������i��������}�����K�p���Ă��Ȃ����f�����g�p�j�B�}������g���ƁAResNet50�ł�45�{���̐��\�������ł���Ƃ����B

RZ/VV[YԂAI_\r RZ/V�V���[�Y�Ԃ�AI���_���\���r�������ʁm�N���b�N�Ŋg��n �o���F���l�T�X �G���N�g���j�N�X

�@����ɁADRP��K�p���A�摜�������C�u�����ł���OpenCV�̏���������������OpenCV�A�N�Z�����[�^�[���J���B�����RZ/V2H�ɓ��ڂ����B����ɂ��AOpenCV�̏�����CPU�ɔ�ׂ�16�{�������ł���B

�@���l�T�X�́ARZ/V2H�𓋍ڂ����]���{�[�h�ƁANVIDIA��GPU�{�[�h�i�uJetson Orin Nano�v�j��p���Đl����F������f�����s���A�{�[�h�̔��M���r����f�����s�����B

����AI���_�i�l���F���j�̃f���B������RZ/V2H�̕]���{�[�h�ŁA�E����GPU�{�[�h�B���_���\�͓����������^�E���{�[�h�̔��M���r���Ă���BGPU�{�[�h�ɂ̓t�@���ƃq�[�g�V���N���t���Ă���ɂ�������炸�A�`�b�v�݂̂�RZ/V2H�Ɠ������炢�̉��x�Ƃ������Ƃ�������B���ۂɐG��Ă݂Ă��M���Ȃ��A�u�������v�Ɗ����鉷�x�������m�N���b�N�Ŋg��n
RZ/V2H��GPU�{�[�h�̓d�͌����AAI�������\�̔�r�m�N���b�N�Ŋg��n �o���F���l�T�X �G���N�g���j�N�X

�@�Ȃ��ARZ/V2H�̊J���L�b�g�����ɒ񋟒��B����ɁARaspberri Pi�i���Y�p�C�j�̃t�H�[���t�@�N�^�[�𓥏P���ARZ/V2H�𓋍ڂ���SBC�i�V���O���{�[�h�R���s���[�^�j�uKaki Pi�v�i�J�L�p�C�j�����\�����BAMR�i�������s�������{�b�g�j��HSR�iHuman Support Robot�j�̊J��������SBC�ŁA�����d�C�����2024�N4���㔼�ɂ��̔����J�n����\��ɂȂ��Ă���B

RZ/V2H̊JLbg RZ/V2H�̊J���L�b�g�m�N���b�N�Ŋg��n
uKaki Piv̊O �uKaki Pi�v�̊O�ρB���S�}�[�N�������̌`�����Ă��āA���������킢�炵���B��ސw�́u�g�����ς��h�H�@���A�ǂݕ��͂����ҁ[����Ȃ���ł���!?�v�Ɛ���オ���Ă����m�N���b�N�Ŋg��n
�O�̃y�[�W�� 1|2|3 �@�@�@�@�@�@

Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.

RSS�t�B�[�h

����SNS

EE Times �C�O�l�b�g���[�N

�C�O��g�T�C�g

All material on this site Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
This site contains articles under license from AspenCore LLC.

OSZAR »