�@���l�T�X��2024�N2��29���ɁADRP-AI3�ƃw�e���W�j�A�X�A�[�L�e�N�`����K�p�����r�W����AI����MPU�uRZ/V�V���[�Y�v�̐V���i�Ƃ��āA�uRZ/V2H�v�������BRZ/V�V���[�Y�ł͍ł��n�C�G���h�ƂȂ鐻�i�ŁA���ɗʎY���J�n���Ă���B
�@RZ/V2H�́A�A�v���P�[�V����������S��Linux�p�ɍő哮����g����1.8GHz��Arm Cortex-A55��4�R�A�A���A���^�C��������S��RTOS�p�ɂ͓�800MHz��Cortex-R8��2�R�A�A�T�uCPU�Ƃ���Cortex-M33��1�R�A���ځB���{�e�B�N�X����ɕK�v�ȃr�W����AI�ƍ������A���^�C�������1�`�b�v�Ŏ����ł���Ƃ����B
�@RZ/V2H�́ADRP-AI3�ɂ��d�͌������]����10�{�ɍ��߂����A10TOPS/W�̏������\���������Ă���B������RZ/V�V���[�Y�̒��ŁA�ł�������AI���_�����s�ł���B�Ⴆ�AResNet50�ɂ��摜���ނł̓G���g���[���x����RZ/V2L�ɔ�ׂ�14�{�AYOLOv2�ɂ�镨�̔F���ł͓�9�{�̐��_���\��B�������i��������}�����K�p���Ă��Ȃ����f�����g�p�j�B�}������g���ƁAResNet50�ł�45�{���̐��\�������ł���Ƃ����B
�@����ɁADRP��K�p���A�摜�������C�u�����ł���OpenCV�̏���������������OpenCV�A�N�Z�����[�^�[���J���B�����RZ/V2H�ɓ��ڂ����B����ɂ��AOpenCV�̏�����CPU�ɔ�ׂ�16�{�������ł���B
�@���l�T�X�́ARZ/V2H�𓋍ڂ����]���{�[�h�ƁANVIDIA��GPU�{�[�h�i�uJetson Orin Nano�v�j��p���Đl����F������f�����s���A�{�[�h�̔��M���r����f�����s�����B
�@�Ȃ��ARZ/V2H�̊J���L�b�g�����ɒ��B����ɁARaspberri Pi�i���Y�p�C�j�̃t�H�[���t�@�N�^�[�P���ARZ/V2H�𓋍ڂ���SBC�i�V���O���{�[�h�R���s���[�^�j�uKaki Pi�v�i�J�L�p�C�j�����\�����BAMR�i�������s�������{�b�g�j��HSR�iHuman Support Robot�j�̊J��������SBC�ŁA�����d�C�����2024�N4���㔼�ɂ��̔����J�n����\��ɂȂ��Ă���B
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.