������w�́A�[�w�����w�K�@��p���āA�����g���[�^�[���œK�쓮���鐧��V�X�e�����J�������B�����g���[�^�[����p���{�e�B�b�N�X��G�o�V�X�e���Ȃǂ֓��ڂ��邱�Ƃ��\�ɂȂ�Ƃ����B
�@������w��w�@�V�̈�n���Ȋw�����Ȃ̐X�c�������i���݂͑�w�@�H�w�n�����Ȑ����H�w��U�j�ƃA�u�h�� ���X�^�t�@���A������������2022�N5���A�[�w�����w�K�@��p���āA�����g���[�^�[���œK�쓮���鐧��V�X�e�����J�������Ɣ��\�����B�����g���[�^�[����p���{�e�B�b�N�X��G�o�V�X�e���Ȃǂ֓��ڂ��邱�Ƃ��\�ɂȂ�Ƃ����B
�@�����g���[�^�[�́A�u�d�ʓ�����̃g���N���傫���v�u���^�����\�v�u�����������ɗD��Ă���v�Ƃ��������������B���ʁA���x�㏸�ɂ���Ċe��p�����[�^�[���ω����邱�Ƃ�A���͓d���M���ɑ����]�o�͂̔���`�����������ƂȂǂ���A�œK�ɐ��䂷��̂���������Ƃ����B
�@�����ō���A�[�w�����w�K�@��K�p���������g���[�^�[�̐����@��V���ɊJ�����A�]���̉ۑ�����������B��̓I�ɂ́A�����w�K�@�̒��ł��A���l����̂��߂̗L�͎�@�ł���uSoft Actor-Critic�iSAC�j�v��p���A�����g���[�^�[�ւ̓��o�͊W���w�K����uActor�j���[�����l�b�g���[�N�v�ƁA���̃V�X�e����]������uCritic�j���[�����l�b�g���[�N�v���\�z�����B
�@Actor�j���[�����l�b�g���[�N�̓��̓p�����[�^�[�ɂ́A�쓮���g���⒴���g���[�^�[�̉��x�A�G���R�[�_�[�Ōv��������]���x�A�ڕW��]���x�Ƃ��ċ쓮���g���̑����ʂ��o�͂���V�X�e���Ƃ����B
�@�����ł́A�ڕW��]���x��ω������Ȃ��璴���g���[�^�[�𐧌䂵�A���ۂ̉�]���x�Ƃ̊W����j���[�����l�b�g���[�N�̏d�ݕt���p�����[�^�[���w�K���邱�Ƃɂ��A�ɂ߂ď_��Ȑ��䑥�邱�Ƃ��ł����Ƃ����BCritic�j���[�����l�b�g���[�N�̏o�͂ɂ��]���l���A�������邱�Ƃ��m�F�����B�w�K�œ���ꂽ�p�����[�^�[��p���Ē����g���[�^�[���쓮����A���x�ω��ɑΉ����Ȃ���A�œK�����ō����쓮�����邱�Ƃ��\�ɂȂ�B
�@�[�w�����w�K�@�͍���A��]���x�̐���ɓK�p�������A�g���N�����ʒu����A�R���v���C�A���X����A�����œK���Ȃǂɑ��Ă��L�p�Ȏ�@���Ƃ����B
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.